Servomotoren vertrouwen voornamelijk op pulsen voor positionering. In wezen ontvangt een servomotor één puls en roteert over de hoek die overeenkomt met die puls, waardoor verplaatsing wordt bereikt. Omdat servomotoren zelf pulsen kunnen genereren, zenden ze voor elke rotatie een overeenkomstig aantal pulsen uit. Hierdoor ontstaat een feedbacklus, of gesloten lus, tussen de servomotor en de ontvangen pulsen. Het systeem weet dan hoeveel pulsen er naar de servomotor zijn gestuurd en ontvangen, waardoor nauwkeurige controle van de motorrotatie mogelijk is en een nauwkeurige positionering tot op 0,001 mm mogelijk is.
DC-servomotoren verwijzen specifiek naar geborstelde DC-servomotoren-deze motoren zijn goedkoop-, eenvoudig van structuur, hebben een hoog startkoppel, een breed snelheidsbereik en zijn gemakkelijk te regelen. Ze vergen onderhoud, maar onderhoud is handig (koolborstels vervangen). Ze genereren elektromagnetische interferentie en zijn onderworpen aan milieueisen. Daarom zijn ze geschikt voor kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.
DC-servomotoren omvatten ook borstelloze DC-servomotoren-deze motoren zijn klein van formaat, licht van gewicht, hebben een hoog uitgangsvermogen, snelle respons, hoge snelheid, lage traagheid, soepele rotatie en stabiel koppel. Hun vermogen is echter beperkt. Het is eenvoudig om een intelligente werking te implementeren en de elektronische commutatiemethode is flexibel, waardoor zowel blokgolf- als sinusgolfcommutatie mogelijk is. De motor is onderhoudsvrij-, elimineert slijtage van de koolborstels, en beschikt over een hoog rendement, een lage bedrijfstemperatuur, weinig geluid, minimale elektromagnetische straling, een lange levensduur en geschiktheid voor verschillende omgevingen.
